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分析常见ABB机器人 IRC5控制器故障以及快速排除
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版权归原作者，侵删。
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控制器是指挥计算机的各个部件按照指令的功能要求协调工作的部件，是计算机的神经中枢和指挥中心，由指令寄存器IR（InstrucTIonRegister）、程序计数器PC（ProgramCounter）和操作控制器0C（OperaTIonController）三个部件组成，对协调整个电脑有序工作极为重要。
所有正常的检修工作、安装、维护和维修工作通常在关闭全部电气、气压和液压动力的情况下执行。通常使用机械挡块等防止所有操纵器运动。
故障排除工作与它不同。在故障排除时，可打开所有或任何动力，可通过在本地运行的机器人程序或者通过与系统连接的PLC从FlexPendant手动控制操纵器运动。
下面是启动故障可能会有的各种症状:
●任何单元 上的LED均未亮起。
●接地故障保护跳闸。
●无法加载系统软件。
●FlexPendant没有响应。
●FlexPendant能够启动，但对任何输入均无响应。
● 包含系统软件的磁盘未正确启动。
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