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关于ABB机器人的备份与恢复
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
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save content backup特性在上下文中存储所有系统参数、系统模块和程序模块。
备份内容数据存储在用户指定的目录中。可以设置默认路径。
该目录被分为四个子目录:Backinfo、Home、Rapid和Syspar.System.xml也保存在。包含用户设置。/备份(根目录)。
Backinfo包含像Backinfo这样的文件。三、关键。id、程序。id和系统。guid,模板。keystr.txt Guid。当您恢复系统时，恢复部分将使用backinfo.txt。该文件必须从未被用户编辑过!
关键的文件。id和程序。RobotStudio Online使用id来重新创建系统，该系统将包含与备份系统相同的选项。
系统。Guid用于标识提取backup.System的**系统。Guid和/或模板。在恢复过程中使用Guid检查备份是否已加载到正确的系统。如果系统。guid和/或模板。guid不匹配，用户会被告知。
主目录中文件的副本。
Rapid包含每个配置任务的子目录。每个任务都有一个程序模块目录和一个系统模块目录。
个目录将包含所有安装模块。有关加载模块和程序的更多信息，请参阅技术参考手册-系统参数。
SysPar包含配置文件。重要的是要了解，在未保存的内容备份期间，有些内容将不会被保存，因为这些内容可能需要单独保存。
环境变量RELEASE:表示当前系统包。系统模块加载释放:作为其路径，不保存在备份。
•已安装模块中PERS对象的当前值没有保存在备份中。
备份系统
什么时候需要恢复系统?
ABB建议如下:
•在安装新的RobotWare之前。
•对指令和/或参数进行重要更改，以恢复到以前的设置。
•对指令和/或参数进行重大更改并测试新设置是否成功后。
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