QQ
ABB机器人基础编程之移动速度与定义！
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
版权归原作者，侵删。
您是否对将工业自动化集成到您的设施中感兴趣？如果是这样，那么您应该致电工业自动化和集成领域的领导者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在内的多家不同机器人公司的认证集成商。我们的员工致力于帮助您为您的行业和预算构建和定制完美的自动化系统。
移动速度与定义
1.速度数据与设定
移动速度工业机器人运动的基本要素之一,在APD程序中,移动速度用程序数据speeddata定义或利用速度添加项直接指定。
速度数据speeddata是由4个num数据复合成的复合型数据,数据的编程格式为[v_ori,v_leax,v_reax],数据项的含义如下。
v_tcp：TCP移动速度,单位为mm/s；
v_ori：工具定向轴回转速度,单位为°/s；
v_leax:外部直线轴移动速度,单位为mm/s；
v_reax:外部回转轴回转速度,单位为°/s。
速度数据speeddata在程序中需要以“数据名称”的形式编程,数值需要在程序中定义。
在RAPID程序中,speeddata数据既可完答定义,也可对其某一部分进行修改或设定,例如：
VAR speeddata v_rapid:=[500,30,250,15];
//定义速度数据并赋值
VAR speeddata v_work;
//定义速度数据(初始值0)
v_work.v_tcp:=200;
//定义数据项vtcp
v_work.v_ori:=12;
//定义数据项vor1
在此处联系我们或致电与我们联系！以获取有关ABB机器人配件和解决方案的快速简便的报价：http://abbpeijian-gyrobot.gongboshi.com/
了解更多ABB机器人维修、ABB机器人保养 请咨询：ABB机器人配件服务商
