关于ABB机器人启动机器人的程序
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版权归原作者,侵删。
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请按照以下步骤在ABB机器人控制器上启动特定的机器人程序:
1. 将控制器开关更改为手动模式。应该显示顶部菜单栏的“手册”消息。
2. 选择:ABB 程序编辑器 调试 PP常规
3. 选择RoboDK生成的程序。根据您使用的后处理器,模块中可能已经有Main例程。
4. 如果您在手动模式下操作,请按住示教器上的“死人”开关。将显示消息“ 电机已打开,因为机器人的状态以及橙色的机器人指示灯”。
5. 选择ABB机器人示教器上的播放按钮以启动程序。
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