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ABB机器人传送机器人程序设置
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
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oboDK支持所有使用RAPID语言编程的ABB机器人，包括PRG和MOD文件（IRC5，S4和S4C机械手控制器）。本文档基于IRC5 ABB机器人控制器。
以下各节演示了使用ABB机器人示教器进行的典型操作，例如，在RoboDK中准备新的机器人程序并将其传输到机器人。
请按照以下步骤从USB驱动器加载程序模块（MOD文件）：
1. 选择ABB 程序编辑器
2. 选择屏幕顶部的模块
3. 选择文件 加载模块（如果正在启动新项目，则程序指针/ PP丢失并不重要）
4. 从USB磁盘中 选择MOD文件
5. 选择确定
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