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关于ABB机器人检索TCP
发布时间:2020-04-09        浏览次数:188        返回列表
 关于ABB机器人检索TCP

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ABB机器人配件

以下步骤允许创建或修改机器人工具(TCP,在ABB机器人编程中也称为工具数据):

1. 选择ABB 计划数据 tooldata(双击)

2. 可以创建或修改现有工具变量

3. 一旦定义了工具,就可以获取TCP的X,Y,Z值



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