关于ABB机器人检索TCP
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版权归原作者,侵删。
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以下步骤允许创建或修改机器人工具(TCP,在ABB机器人编程中也称为工具数据):
1. 选择ABB 计划数据 tooldata(双击)
2. 可以创建或修改现有工具变量
3. 一旦定义了工具,就可以获取TCP的X,Y,Z值
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