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ABB机器人新I/O DSQC1030配置介绍
发布时间:2020-08-24        浏览次数:828        返回列表
ABB机器人新I/O DSQC1030配置介绍

注:本文章文字、图片部分来自网络
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ABB机器人配件

1)ABB机器人逐渐开始使用DSQC1030(如上图)代替原有DSQC652IO版

2)该硬件使用Ethernetip协议。机器人不需要额外配置选项。如果机器人需要做主站连接其他Ethernetip从站或者机器人做Etherneti从站连接其他设备主站,仍需要购买选项841-1Ethernetip Scanner/Adapter

3)硬件连接:

l 出厂会默认把X5网口(设备底部)和控制器X4 LAN2口上

l 硬件*上端的x4为设备供电,默认已经从xt31引电过来

l X1为输出,其中PWR DO和GND DO为DO的24v和0v,需要单独接电(也可从XT31引电),相当于之前DSQC652的9和10针脚

l X2为输入,其中GND DI为DI的0v,需要单独接线(也可从XT31接线)

4)**次开机后,系统会自动识别硬件,给出提示

5)根据提示配置,完成配置后就自动分配16di和16do

6)如果开机错过配置提示,也可进入控制面板-配置-Ethernetip Device,添加
模板选择ABB LOCAL I/O,地址192.168.125.100

7)后续添加signal,方法和之前类似,所属设备选Local IO



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