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ABB机器人的IntegratedVision简介 1.1 系统概述
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
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什么是ABB机器人IntegratedVision？
ABB机器人的IntegratedVision系统插件提供了可靠且易用的图像系统，可以满足图像引 导机器人(VGR)应用的一般需求。 系统包括一套完整的软硬件解决方案与IRC5机器人控制器以及RobotStudio编程环 境完全集成。图像功能基于CognexIn-Sight®智能摄像头家族，配有嵌入式图形处 理功能和以太网通信接口。 RobotStudio配备图形编程环境，可调用CognexEasyBuilder®功能的全调色板， 同时具备部件位置、部件检查和识别的可靠工具。RAPID编程语言已经添加了摄像头 操作和图像引导专用指令和错误跟踪功能。
ABB机器人Hardware 摄像头系统基于CognexIn-Sight®7000series，但可以使用任何CognexIn-Sight® 摄像头。摄像头从控制器接入24VDC和以太网。 摄像头连接到附带的以太网交换机。摄像头*多为三个。
软件解决方案基于3个组件–RobotStudio、使用RAPID编程语言的IRC5控制器以 及FlexPendant。 RobotStudio并排显示图像和配置参数，提供了便利的VGR编程环境。 IRC5控制器可以实现轻松创建RAPID程序，充分利用摄像头系统的功能。除了其他 功能外，控制器还有一个RAPID接口，包括预建的摄像头通信接口和图像目标队列 处理功能。 FlexPendant配备了操作员界面，可以在生产中实现对系统的管理。
如何限制ABB机器人
• 需要一个FlexPendant（类型为SxTPU3）来运行IntegratedVision。
• IntegratedVision插件不能在64位版本的RobotStudio上运行。
• 集成摄像头仅应在机器人控制器的服务端口网络内使用，并且必须使用 RobotStudioIntegratedVision插件配置。
• 用RobotStudio创建的图像程序包含专用配置数据。用CognexEasyBuilder® 制作的现有图像程序必须用IntegratedVision插件进行修改，以便与IRC5控 制器兼容。 任何其他用途都未经过验证，可能会导致无法预料的行为。
图像安全一般原则
使用机器人引导图像感应器需要用户在处理、安装、配置系统时特别小心。 用户必须始终确保图像传感器打开，即使操纵器并未移动。 在进入操纵器的工作范围前，用户必须采取以下预防措施以防操纵器开始移动。
警告 如果必须在操纵器工作范围内执行工作，请务必遵守以下几点：
• 控制器上的操作模式选择器必须处于手动模式位置，以保证启用装置正常工作 并阻止来自图像传感器、计算机链路或远程控制面板的操作。
• 任何人进入操纵器工作空间时必须始终随身携带FlexPendant。这是为了防止 其他人在其不知情的情况下控制操纵器。
• 任何时候都必须保证使动装置可以正常工作。
• 在编程和测试过程中，操纵器无需移动时必须尽快释放使动装置。
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