QQ
ABB机器人装载与卸载程序模块的方法
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
版权归原作者，侵删。
您是否对将工业自动化集成到您的设施中感兴趣？如果是这样，那么您应该致电工业自动化和集成领域的领导者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在内的多家不同机器人公司的认证集成商。我们的员工致力于帮助您为您的行业和预算构建和定制完美的自动化系统。
在我们的ABB机器人的程序主要包括三个module模块组成：
1、Admin；
2、机器具体动作程序（我们称作Job）；
3、write RegPos （当执行玩job中的某个特定位置后，这个作为标记用的）；
以上这部分程序中，我们主要修改的是2module模块这个程序，包含很多Job，每个Job都具体实施机器人位置移动的程序。
1）平时所有程序模块都被装载在机器人内存里。如果有很多模块，会耗费内存；
2）有时候要生产不同的产品，那可以把程序写在不同的模块，根据需要加载和卸载；
3）被卸载的模块也可以修改完，通过ftp等传到机器人HOME文件夹下或者其他路径，以便下次装载；
4）假设在机器人home文件夹有个m2.mod模块，里面有个程序m2_main；
5）机器人程序里当前没有加载m2模块，可以如下装载：
6）如果已经被装载的模块，必须先卸载；
7）对于未装载的模块里的程序调用，只能用%%方式，%%里是routine的字符串。直接调用会因为没有装载而报错；
8）使用完，可以卸载；
9）效果如下，当前系统没有m2模块：
运行完第3行后，系统出现m2模块，然后调用m2_main routine，
完成后卸载。
在此处联系我们或致电与我们联系！以获取有关安川机器人配件和解决方案的快速简便的报价：http://abbpeijian-gyrobot.gongboshi.com/
了解更多ABB机器人维修、ABB机器人保养 请咨询：ABB机器人配件服务商
