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ABB机器人的普通输出和系统输出信号的关联？
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
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在RobotStudio中建立了工作站，为了便于观察信号状态，添加了四个普通输出信号：cycle on 和Runchain Ok、MotorOn、 Motor on state，并且将普通输出信号与系统输出进行了关联。
以普通输出circleon与系统输出Cycle On的关联为例，来说明关联步骤：主菜单→配置→SystemOutPut→添加→SignalName选circleon→Status选Cycle On→确定→重启。关联完成，如下图及下表：
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