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ABB机器人基本操作解析
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
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一、ABB机器人安全注意事项
1、关闭总电源
2、与机器人保持足够安全距离
3、静电放电危险
4、紧急停止
二、示教器界面介绍
1、开机界面介绍
2、输入、输出页面介绍
3、手动页面介绍
4、自动生产窗口页面介绍
5、程序数据页面介绍
三、更新转数计数器
小伙伴们还记得上期讲的更新转数计数器的操作么，可以回顾一下哦。
控制面板
菜单---控制面板。
下拉菜单，点击控制面板，这个操作界面我们可以进行一些想要进行的操作。（例如：外观、语言的更改、信号配置等）
2） 如何设置？
3） 菜单---控制面板---progkeys
5）按键1、2、3、4对应四个按键
7） 点击确定即可。
此时可以通过快捷键控制I/O
控制面板-配置系统参数
菜单---控制面板---配置
其中，常用的信号配置有：I/O里面的Signal、signalinput和signaloutput 以及PROC（在装了弧焊软件包的情况下）中的Input 和 Output。
System Input----输入与机器人软信号的配置
System Output----输出与机器人软信号的配置
DeviceNet Device----控制板与机器人通讯配置
电脑-配置系统参数
我们使用Robotstudio仿真软件来在电脑中实现系统参数的配置工作。
控制器---配置---I/O System----DeviceNet Device----新建DeviceNet Device----确定
Signal----新建Signal----确定
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