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ABB机器人维修的注意事项
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
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1、操作者必须检查机器人在不在原点位置，严禁不再原点位置启动机器人;
2、机器人示教与运行过程中，请确认机器人动作范围内没有闲杂人;
3、机器人运行中，需停下来时，可按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮，如需继续工作，可按复位按钮让机器人继续工作;
4、关闭机器人电源前，不用按外部急停按钮，可以直接关闭机器人电源;
5、当发生故障或报警时，请把报警代码和内容记录下，以便技术人员解决问题;
6、作业结束，必须关电源、关气阀、清理设备、整理现场。
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