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ABB机器人为什么要加视觉？
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版权归原作者，侵删。
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引导和定位：被检测能够快速机器视觉系统，准确地定位零件，并确认其位置，机器视觉定位在装载和卸载，就可以准确地引导机器人夹持器。在半导体封装中，该装置可以根据芯片的位置信息获取机器视觉拾取头准确拾取芯片和结合，这是定位在工业机器视觉应用基本的视场调节。
识别：利用网络机器视觉对图像信息进行有效处理、分析和理解，识别方法不同发展模式下的目标和对象。以达到对数据的追溯和采集，这在中国汽车零部件、食品、药品等行业技术应用研究多。
外观检测：可检测生产线上产品的质量问题，在药品领域，主要检测包括尺寸检测，瓶身外观缺陷检测，瓶肩缺陷检测，瓶口检测等。在这部分，机器人已经取代了很多人。
精密检测：在许多产品精度高，精度甚至可以达到0.010.02米u级别，人眼不能在这种情况下，检测到由机器来完成。
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