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ABB机器人保养时该如何更换油脂？
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
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ABB机器人开始换油前的准备工作：
1将工业机器人换油保养服务包移到现场
2准备好足够的空桶用于废油收集排放(一台机器人用油总量约30L)
3准备好量杯一个，容量约2000毫升，准备漏斗一个
4工具若干(常规工具)
排放工业机器人各轴齿轮箱油前现将工业机器人手动调整到合适的位置，利于油排放干净就好。打开一轴尾部盖板，取下排油管顶部堵头，等待油排放干净。二轴齿轮箱放油，把排油堵头拆下即可排油。
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