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ABB机器人的位置型数据有哪些？
注：本文章文字、图片部分来自网络
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在ABB机器人有近100中数据类型，我们之前讲过有位置型数据、工具数据、工件数据等等。今天我们就来聊聊机器人中**的位置型数据，在任何机器人中位置型的数据都是*为根本，也是*为重要的一种数据，需要存储机器人TCP当前的位置在哪里。了解这个数据，可以让我们编程达到事半功倍的效果。
如图，机器人示教器中位置型的数据：（P10位置）
rot：指的不同的姿态呢q1,q2,q3,q4的值是不一样的。例如：
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