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ABB机器人I/O通讯的种类
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
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ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字量输入，数字量输出，组输入，组输出，模拟量输入，模拟量输出，在本章中会对此进行介绍
ABB机器人可以选配标准ABB的PLC，省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦，并且在ABB机器人示教器上就能实现与PLC的相关操作
在本章中，以常用的ABB标准I/O板DSQC651和Profibus-DP为例，对如何进行相关参数设定进行详细的讲解
ABB 工业机器人控制器 通讯介绍
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ABB机器人IO板卡介绍（D651）
1.常用的ABB标准I/O板(具体规格参数以ABB***新公布为准)
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2.DSQC651板主要提供8个数字输入信号、8个数字输出信号和2个模拟输出信号的处理
a.模块接口说明
A 数字输出信号指示灯
B X1数字输出接口
C X6模拟输出接口
D X5是DeviceNet接口
E 模块状态指示灯
F X3数字输入接口
G 数字输入信号指示灯
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3.模块接口说明
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4.模块接口连接说明
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