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ABB机器人启动的自动运行方式
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
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自动运行说明
ABB机器人处于自动运行时，先崾在手动状态时候选择需要运行的程序,然后通过钥匙开关切换机器人到自动运行状态，给机器人上电，然后启动机器人运行程序，让机器人先到达BCO安全参考的，然后在按下启动按钮，机器人就可以正常运行程序。
操作步骤
A:编写程序并且调试程序等;
B:手动状态选择需要运行的程序;
C:手动状态时候上电运行程序,机器人速度调节到合适速度;
D:然机器人到达BCO点位,然后停止机器人;
E:手动旋转示教器上面的钥匙开关，切换机器人为AOTU自动运行模式;
F:上电和确认提示信息等，如果机器人有错误报警不确认机器人将不能运行;
G:自动运行状态速度修改;
H:启动机器人正常运行。
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