ABB机器人的拐角路径警告50024解决方法
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ABB机器人拐角路径警告50024
遇到50024是警告提示,设备能正常运行的可不做处理。如下图这种
如何取消提示,如下通过系统提示的信息,使用指令CornerPathWarning取消该警告。
在程序中添加此指令,并将其置为FLASE即可。或者将***后运动结束的指令Z值改为fine。(指令添加在在Setting中选择
产生原因:程序***后如果是运动指令,且不是fine点***到达,会导致无法预读此拐角,计算不出拐角会报此故障。有些设备产生走走停停的就必须要根据实际情况修改拐角半径了。
另外,如果遇到ABB 5.几的版本等没有此指令怎么办?
可以通过控制面板配置运动中取消,如下,改为YES重启即可。
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