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ABB机器人如何设置碰撞检测程序?
发布时间:2020-08-22        浏览次数:775        返回列表
ABB机器人如何设置碰撞检测程序?

注:本文章文字、图片部分来自网络
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ABB机器人如何设置碰撞检测程序:

1)机器人做好轨迹后,可以通过碰撞检测来检查机器人工具是否和工件碰撞,如下图,机器人工具在该位置与工件相撞

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2)仿真-创建碰撞监控

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3)把要检测的两个对象拖入

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4)右击,设置

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5)修改碰撞提示的颜色等。

6)有时候工具等也不能太接近工件,接近丢失即设置工具和工件在该范围内,报警

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