ABB机器人的SearchL指令
注:本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者,侵删。
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1) 如果希望机器人沿着某路径运动时,收到某信号机器人就停止运动并记录当前位置,如何实现?(如图,机器人往下运动,当收到感应信号,即测得*上面一块栈板位置)
2) 可以使用searchL指令
3)可以在添加指令,Motion&Proc里找到searchL指令,插入如下
4) 其中,选择stop即机器人收到信号后会停止
Di_1为触发信号
第1个位置bba_10为收到信号时的位置
第2个位置为机器人search运动时的*终目标点(即如果一直没有信号,机器人会走到这个位置)
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