QQ
ABB机器人的随机物料产生与抓取程序
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
版权归原作者，侵删。
您是否对将工业自动化集成到您的设施中感兴趣？如果是这样，那么您应该致电工业自动化和集成领域的领导者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在内的多家不同机器人公司的认证集成商。我们的员工致力于帮助您为您的行业和预算构建和定制完美的自动化系统。
1）创建随机产生物料的sc组件
2）建立table和part，注意建立的时候table属性如下
Part属性如下
3） 新建smart组件，把part和桌子拖入，并修改table，去掉可有传感器检测前面的勾
4） 添加组件
Source用于复制产生新产品，Random_x用于产生x方向的随机数，Random_z用于产生z方向的随机旋转角度
VectorConverter_trans用于把产生的随机平移转换到source的position下
VectorConverter_orient用于把产生的随机旋转转换到source的orientation下
5）设置random_x属性如下，注意单位是米
6）设置random_z属性如下，注意单位是弧度
7）设置属性连接
8）建立信号并连接
9）为了把随机产生的数据发给机器人，新建以下组件，converter_x是把想数据发送给模拟量输出ao_x，converter_z是把数据发送给模拟量输出ao_z
10）新建信号并连接
11）设置属性连接
12）然后测试，给一个di_new信号，随机产生part，偏移量在ao_x和ao_z上
在此处联系我们或致电与我们联系！以获取有关ABB机器人配件和解决方案的快速简便的报价：http://abbpeijian-gyrobot.gongboshi.com/
了解更多ABB机器人维修、ABB机器人保养 请咨询：ABB机器人配件服务商
- 下一篇：ABB机器人的独立轴运动控制功能
- 上一篇：ABB机器人的程序结构
