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ABB机器人干涉区检验操作步骤
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
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1.首先，创建一个输出信号---do_1_inside，因为此处需要强制输出（不允许人为干预），故信号等级应选择ReadOnly（只读）。
2.首先定义一个箱型全局区域，shape1作为区域号在下一步与信号输出命令关联，pos1&pos2作为箱体的两个对角点来确定此区域。
3.两个对角点的数值可在程序数据POS中查看并修改。
注：在数据声明中，一定要将POS更改为可变量/常量，否则每次程序复位时将恢复为初始值。
4.插入WZDOSet，设置数字输出信号，选择之前定义的do_1_inside
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