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ABB机器人的干涉区（World Zones 功能）
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
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干涉区功能通常应用于冲压，注塑，压铸行业，或多台机器人协助作业。
在这些应用中此功能是非常必要的，基本原理是通过判断机器人当前位置是否在某些提前设定好的区域，将此种状态作为一个强制输出，告知周边设备，防止压模/撞机。
单纯通过信号控制在正常的逻辑中看不到问题，但后续因为人为操作失误造成的现场惨案数不胜数！！！
ABB机器人干涉区功能需要机器人配备 608-1 World Zones 选项。
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