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ABB机器人DeviceNet的通讯总线配置
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
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ABB机器人devicenet有两个选项可供选择:
1.709-1 DeviceNet Master/Slave主站/从站
2.840-4 DeviceNet Anybus Slave从站
A.709-1 DeviceNet Master/Slave
硬件:
DSQC1006。
软件:
709-1 DeviceNet Master/Slave
B.840-4 DeviceNet Anybus Slave(比较少用)
硬件:
DSQC1003+DSQC1004。
软件：
840-4 DeviceNet Anybus Slave
DeviceNet管脚定义
备注:ABB机器人的１#管脚和5#管脚已经接了24V电源
机器人为什么要使用现场总线和外围设备通讯呢？
当机器人与PLC通讯需要很多信号（成百上千）的时候，这个时候用现场总线通讯方式来达到机器人与PLC的信号交互。
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