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详解：ABB机器人输入/出接线与映射
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
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ABB机器人标准I/O板分类：
以下以常见的DSQC652为例：
硬件接线与地址确认
上部区域为输出16个点，其中9和10针脚的0v，24v（公共端）需要从柜门旁边的XT31引过来
下部区域为16个输入点，9号针脚的0v（公共端）需要从XT31引过来
左侧区域短接片为地址位，默认为10
地址可用范围为10—63
地址位为剪掉引脚的权重相加
算法如下图2+8=10，则地址位为10
映射
1>设定I/O模块单元
控制面板，配置，找到DeviceNet Device，添加
2>模板选择652，地址根据前面短接片设置，默认为10，其他均为默认
确定后，暂时不重启，全部配置完再一起重启
2.映射信号
进入Signal，点击添加
举例一个输出设置如下：
设置name do_1 Type选择Digital Output
Assigned to Device选择刚配置好的板卡d652
设置mapping,实际接线1号针脚，这里地址为0.以此类推
分配完信号后点击“确定”重启。等待开机完成在“主菜单”——“输入/输出”中即可查看。
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