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ABB机器人的IRC5 系统介绍
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
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主电源、计算机供电单元、计算机控制模块（计算机主体）、输入/输出板、Customer connections(用户连接端口)、FlexPendant接口（示教盒接线端）、轴计算机板、驱动单元（机器人本体、外部轴）系统构成。
1.A 操纵器（所示为普通型号）
2.B1 IRC5 Control Module，包含机器人系统的控制电子装置。
3.B2 IRC5 Drive Module，包含机器人系统的电源电子装置，在 Single Cabinet Controller 中， Drive Module 包含在单机柜中，MultiMove 系统中有多个 Drive Module。
4.C RobotWare 光盘包含的所有机器人软件。
5.D 说明文档光盘。
6.E 由机器人控制器运行的机器人系统软件。
7.F RobotStudio Online 计算机软件（安装于 PC x 上），RobotStudio Online 用于将 RobotWare 软件载入服务器，以及配置机器人系统并将整个机器人系统载入机器人控制器。
8.G 带 Absolute Accuracy 选项的系统专用校准数据磁盘。不带此选项的系统所用的校准数据通常随串行测量电路板 (SMB) 提供。
9.H 与控制器连接的 FlexPendant。
10.J 网络服务器（不随产品提供）。 可用于手动储存：• RobotWare • 成套机器人系统 • 说明文档，在此情况下，服务器可视为某台计算机使用的存储单元，甚至计算机本身，如果服务器与控制器之间无法传输数据，则可能是服务器已经断开！
11.PC K 服务器的用途：
1）使用计算机和 RobotStudio Online 可手动存取所有的 RobotWare 软件。
2）手动储存通过便携式计算机创建的全部配置系统文件。
3）手动存储由便携式计算机和 RobotStudio Online安装的所有机器人说明文档。
在此情况下，服务器可视为由便携式计算机使用的存储单元。
12.M RobotWare 许可密钥。 原始密钥字符串印于 Drive Module 内附纸片上（对于 Dual Controller，其中一个密钥用于 Control Module，另一个用于 Drive Module；而在 MultiMove 系统中，每个模块都有一个密钥），RobotWare 许可密钥在出厂时安装，从而无需额外的操作来运行系统。
13.N 处理分解器数据和存储校准数据的串行测量电路板(SMB)。，对于不带Absolute Accuracy 选项的系统，出厂时校准数据存储在 SMB 上，PC x 计算机（不随产品提供）可能就是上图所示的服务器J，如果服务器与控制器之间无法传输数据，则可能是计算机已经断开连接！
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