QQ
如何在RAPID程序里自定义ABB机器人轨迹运动的速度？
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
您是否对将工业自动化集成到您的设施中感兴趣？如果是这样，那么您应该致电工业自动化和集成领域的领导者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在内的多家不同机器人公司的认证集成商。我们的员工致力于帮助您为您的行业和预算构建和定制完美的自动化系统。版权归原作者，侵删。
1.在示教器主菜单中选择程序数据。
2.找到数据类型Speeddata后，点击新建。
3.点击初始值，Speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示机器人线性运行速度，v_rot表示机器人旋转运行速度，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。
4.自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。
在此处联系我们或致电与我们联系，以获取有关ABB机器人配件和解决方案的快速简便的报价：http://abbpeijian-gyrobot.gongboshi.com/
了解更多ABB机器人维修、ABB机器人保养 请咨询：ABB机器人配件服务商
