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ABB机器人——长时间存放后启动机器人的操作
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
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如果您的机器人已经停止使用或长时间存放，现在又要重新启动它。以下是长时间关闭后启动机器人的建议操作。
Q：多长可以被认为是很长的时间？
如果机器人的存储/停止时间超过1个月，则可认为是较长时间，并且需要执行以下步骤：
●接通电源之前，请将机器人置于室温（如果存放在较冷的环境中）。
●请注意，稠度（或粘度）根据储存温度和储存时间而变化。
●储存时油脂的稠度大于操作期间的稠度。
●接通机器人电源，使其保持静止状态，不要移动30分钟。这将使机器人达到其内部工作温度并开始软化润滑脂（在装载机器人之前）。
●释放制动器-如果尚未准备好释放制动器，请将机器人设置为“反向驱动”，然后手动缓慢地运动关节。
●在自由驱动中，一对一地缓慢运动所有关节，不要安装任何有效载荷和工具。
●创建一个程序，至少连续20分钟缓慢且连续地运行机器人关节。
●使用标准加速度，将输出速度限制大约为10度/秒。较低的速度更有效。
●在运行过程中，应使每个关节运动的旋转角度尽可能大。
Q：如果我的机器人在关节上旋转很小，我应该操作吗？
是的，如果所有关节的旋转通常只产生很小的旋转度（例如：始终仅旋转25度），那么好的做法是每两个月进行一次以下启动指南。这使得轴承的各部分区域同样地接收自动润滑剂的润滑。
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