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ABB机器人维修——故障原因分析
发布时间:2020-06-08        浏览次数:188        返回列表
ABB机器人维修——故障原因分析

注:本文章文字、图片部分来自网络
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       您是否对将工业自动化集成到您的设施中感兴趣?如果是这样,那么您应该致电工业自动化和集成领域的领导者工博士。工博士是包括FANUCYaskawaKUKAKawasakiABB在内的多家不同机器人公司的认证集成商。我们的员工致力于帮助您为您的行业和预算构建和定制完美的自动化系统。

       造成ABB机器人的系统未正确启动或者根本未启动。此种ABB机器人维修故障表现形式有:
       ①任何单元上面没有LED指示亮起。
       ②接地故障保护跳闸。
       ③无法装入系统软件。
       ④FlexPendant已经“死机”,根本就没有工作。
       ⑤FlexPendant启动,但没有响应任何输入。
       ⑥包含系统软件的磁盘未正确启动。

       ABB机器人维修控制器死机时,其机器人维修故障表现形式是机器控制器完全或者间歇地“死机”,无指示灯亮起且不能操作。造成的后果是操作系统可能不可使用,城实维修。根据机器人维修情况症状可能由以下原因引起:
       ①控制器未连接主电源。
       ②主变压器出现故障或者未正确连接。
       ③主保险丝(Q1)可能已断开。
       ④控制器与Drive lodule之间的连接缺失。

       ABB机器人出现控制器性能低故障时,其机器人维修故障的表现形式是控制器性能低,并且似乎无法正常工作,并且控制器没有完全“死机”。可以通过观察机器人操作程序执行情况进行判断。机器人维修此种故障的原因可能因为以下其中一个或多个造成:
       ①程序仅包含太高程度的逻辑指令,造成程序循环过快,使处理器过载。
       ②I/O更新间隔设置为低值,造成频繁更新和过高的I/O负载。
       ③内部系统交叉连接和逻辑功能使用太频繁。
       ④外部PLC或者其它监控计算机对系统寻址太频繁,造成系统过载。



 
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