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ABB机器人示教器Touch Jog
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
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您是否对将工业自动化集成到您的设施中感兴趣？如果是这样，那么您应该致电工业自动化和集成领域的领导者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在内的多家不同机器人公司的认证集成商。我们的员工致力于帮助您为您的行业和预算构建和定制完美的自动化系统。
ABB推出Robotware7系统。系统使用下图的新型ABB机器人示教器。若要仿真，可以通过官网下载robotstudio2019.5.3并安装robotware7.0.2进行仿真。要使用新示教器系统，PC必须为win10系统。
传统使用示教器，可以通过上图的摇杆（JoyStick）对机器人进行移动操纵。
在新的Robotware7.0.2版本中，加入了Touch jog功能，及通过拖动屏幕上对应按钮进行移动机器人。
进入示教器-“微动”，在左侧选择Touch Jog，进入以下界面：
进入可以在右侧选择操纵方式（单轴/线性等），点击左侧对应按钮并根据提示左右拖动，拖动越大，机器人移动速度越快。
软件介绍
RobotStudio是一款非常强大的ABB机器人仿真软件，我们可以用RobotStudio开发新的机器人程序，特别是焊接和折迭机器人。RobotStudio是建立在ABB VirtualController上的，我们可以使用它在办公室轻易地模拟现场生产过程。无需花巨资于昂贵的设备，我们可以明确让客户和主管了解开发和组织生产过程的情况。它可以让你在电脑内制作一个虚拟的机器人，帮助用户进行离线编程，就像电脑有个真实的机器人一样，可以帮助您提高生产率，降低购买与实施机器人解决方案的总成本。它不仅可以用在工业还可以用于教育培训等行业。
RobotWare
是指用于创建RobotWare系统的软件和RobotWare系统本身。 RobotWare 随每个控制模块一起提供。光盘中包含RobotWare的安装程序以及其他相关软件。相关说明请参阅光盘中的发布说明。
是指用于创建RobotWare系统的软件和RobotWare系统本身。 RobotWare 随每个控制模块一起提供。光盘中包含RobotWare的安装程序以及其他相关软件。相关说明请参阅光盘中的发布说明。
RobotWareDVD光盘
在您工作的计算机上安装RobotWare时，会将特定版本的文件安装在媒体库中。RobotStudio将会使用这些文件创建RobotWare系统。
在您工作的计算机上安装RobotWare时，会将特定版本的文件安装在媒体库中。RobotStudio将会使用这些文件创建RobotWare系统。
RobotWare安装
安装RobotStudio时，只安装一个RobotWare版本。要仿真特定的RobotWare系统，必须在PC上安装用于此特定RobotWare系统的RobotWare版本。在新建RobotWare系统或升级现有系统时使用。
安装RobotStudio时，只安装一个RobotWare版本。要仿真特定的RobotWare系统，必须在PC上安装用于此特定RobotWare系统的RobotWare版本。在新建RobotWare系统或升级现有系统时使用。
RobotWare许可密钥
可以解除包含在系统中的RobotWare选项的锁定，还可以确定构建RobotWare系统要使用的RobotWare密钥。RobotWare许可密钥在IRC5系统中，存在三种类型的RobotWare密钥：
可以解除包含在系统中的RobotWare选项的锁定，还可以确定构建RobotWare系统要使用的RobotWare密钥。RobotWare许可密钥在IRC5系统中，存在三种类型的RobotWare密钥：
• 控制器密钥，用于指定控制器和软件选项。
• 驱动密钥，用于指定系统中的ABB机器人。系统为所使用的每个机器人分配了一个驱动密钥。
• 附加选项密钥，用于指定附加选项，比如变位机外轴。使用虚拟许可密钥您可以选择任何RobotWare选项，但使用虚拟许可密钥创建的RobotWare系统只能用于虚拟系统，如 RobotStudio。 一组软件文件，加载到控制器之后，这些文件可以启用控制机器人系统的所有功能、配置、数据和程序。
RobotWare系统
RobotWare系统使用RobotStudio创建。在PC和控制模块上都可以保存和存储这些系统。 RobotWare系统可以使用RobotStudio或示教器进行编辑。每个RobotWare版本都有一个主版本号和一个次版本号，两个版本号之间使用一个点进行分隔。支持IRC5的RobotWare版本 是5.xx，其中xx表示次版本号。
RobotWare系统使用RobotStudio创建。在PC和控制模块上都可以保存和存储这些系统。 RobotWare系统可以使用RobotStudio或示教器进行编辑。每个RobotWare版本都有一个主版本号和一个次版本号，两个版本号之间使用一个点进行分隔。支持IRC5的RobotWare版本 是5.xx，其中xx表示次版本号。
RobotWare版本
每当ABB机器人发布新型号机器人时，会发布新的RobotWare版本为新机器人提供支持。媒体库是PC上的一个文件夹。每个RobotWare版本都存储在各自相应的文件夹中。 媒体库媒体库文件用于创建和实现各种不同的RobotWare选项。因此，创建RobotWare系统或在虚拟控制器上运行这些系统时，必须在媒体库中安装正确的RobotWare版本。
每当ABB机器人发布新型号机器人时，会发布新的RobotWare版本为新机器人提供支持。媒体库是PC上的一个文件夹。每个RobotWare版本都存储在各自相应的文件夹中。 媒体库媒体库文件用于创建和实现各种不同的RobotWare选项。因此，创建RobotWare系统或在虚拟控制器上运行这些系统时，必须在媒体库中安装正确的RobotWare版本。
在此处联系我们或致电与我们联系，以获取有关ABB机器人配件和解决方案的快速简便的报价。
