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ABB机器人如何从紧急停止状态恢复正常操作？
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
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ABB工业机器人的此步骤可确保操纵器系统只有在危险完全排除后才会恢复运行。
重置紧急停止按钮的“锁” 所有按键形式的紧急停止设备都有“上锁”功能。这个“锁”必须打开，才能结束设备的紧急停止状态。许多情况下，需要旋转按键。而有些设备则需要拉起按键才能打开“锁”。重置自动紧急停止设备自动紧急停止设备也需要打开“锁”。请参阅工厂或车间的说明文档，了解操纵器系统的配置方法。
ABB机器人从紧急停止状态到恢复状态的操作
确保已经排除所有危险。
1 定位并重置引起紧急停止状态的设备。
2 按下电机“开”按钮，从紧急停止状态恢复正常操作 。
ABB机器人电机“开”按钮
电机开启按钮位于控制器上。对于DualController，电机开启按钮位于Control Module。如果操纵器系统使用其他型号的控制柜，电机开启按钮的外观可能与下图有所不同：
A 电机“开”按钮
ABB机器人的返回到编程路径
切断机器人电机的电源往往会导致ABB机器人示教器编程路径的丢失。非受控紧急停止或安全停 止也有可能导致路径丢失。允许滑移距离由系统参数配置。该距离因操作模式的不同而不同。 如果abb机器人不在设置的允许距离内，您可以将机器人返回到编程路径，也可以定位到路径中的下一个编程点。然后程序会自动以程序中编辑的速度继续执行。
关于ABB机器人实际操作注意事项
ABB机器人速度慢，但是很重并且力度很大。运动中的停顿或停止都会产生危险。即使可以预测运动轨迹，但外部信号有可能改变操作，会在没有任何警告的情况下，产生料想不到的运动。 因此，在进入ABB机器人工作区域前请确保所有安全守则都被严格执行。
ABB机器人实用操作一般原则
为了安全操作机器人系统，请遵循下列原则：
• 如果在保护空间内有工作人员，请手动操作ABB机器人系统。
• 当进入保护空间时，请始终带好FlexPendant，以便随时控制ABB机器人。
• 注意旋转或运动的工具，例如切削工具和锯。确保在接近ABB机器人之前，这些工具已经停止运动。
• 注意工件和ABB机器人系统的高温表面。ABB机器人电机长期运转后温度很高。
• 注意夹具并确保夹好工件。如果夹具打开，工件会脱落并导致人员伤害或设备损坏。夹具非常有力，如果不按照正确方法操作，也会导致人员伤害。
• 注意液压、气压系统以及带电部件。即使断电，这些电路上的残余电量也很危险。
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