QQ
使用RobotStudio时可能用到的RobotWare术语和概念是？
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
版权归原作者，侵删。
您是否对将工业自动化集成到您的设施中感兴趣？如果是这样，那么您应该致电工业自动化和集成领域的领导者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在内的多家不同机器人公司的认证集成商。我们的员工致力于帮助您为您的行业和预算构建和定制完美的自动化系统。
下面列出了使用RobotStudio时可能用到的RobotWare术语和概念。
RobotWare：从概念上讲，RobotWare是指用于创建RobotWare系统的软件和 RobotWare系统本身。
RobotWareDVD光盘：随每个控制模块一起提供。光盘中包含RobotWare的安装程序以 及其他相关软件。相关说明请参阅光盘中的发布说明。
RobotWare安装：在您工作的ABB机器人计算机上安装RobotWare时，会将特定版本的文件 安装在媒体库中。RobotStudio将会使用这些文件创建 RobotWare系统。安装RobotStudio时，只安装一个RobotWare版本。要仿真特 定的RobotWare系统，必须在PC上安装用于此特定RobotWare系统的RobotWare版本。
RobotWare许可密钥：在新建RobotWare系统或升级现有系统时使用。RobotWare许 可密钥可以解除包含在系统中的RobotWare选项的锁定，还可以 确定构建RobotWare系统要使用的RobotWare密钥。
在IRC5系统中，存在三种类型的RobotWare密钥：
• 控制器密钥，用于指定控制器和软件选项。
• 驱动密钥，用于指定系统中的ABB机器人。系统为所使用的每 个ABB机器人分配了一个驱动密钥。
• 附加选项密钥，用于指定附加选项，比如变位机外轴。 使用虚拟许可密钥您可以选择任何RobotWare选项，但使用虚拟 许可密钥创建的RobotWare系统只能用于虚拟系统，如 RobotStudio。
RobotWare系统：一组软件文件，加载到控制器之后，这些文件可以启用控制ABB机器人系统的所有功能、配置、数据和程序。RobotWare系统使用RobotStudio创建。在PC和控制模块上都可 以保存和存储这些系统。 RobotWare系统可以使用RobotStudio或ABB机器人示教器进行编辑。
RobotWare版本：每个RobotWare版本都有一个主版本号和一个次版本号，两个 版本号之间使用一个点进行分隔。支持IRC5的RobotWare版本 是5.xx，其中xx表示次版本号。每当ABB发布新型号ABB机器人时，会发布新的RobotWare版本为新ABB机器人提供支持。
媒体库:媒体库是PC上的一个文件夹。每个ABB机器人配件RobotWare版本都存储在 各自相应的文件夹中。媒体库文件用于创建和实现各种不同的RobotWare选项。因此， 创建RobotWare系统或在虚拟控制器上运行这些系统时，必须 在媒体库中安装正确的RobotWare版本。
在此处联系我们或致电与我们联系，以获取有关ABB机器人配件和解决方案的快速简便的报价。
