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ABB机器人由哪些组成的？
注：本文章文字、图片部分来自网络版
权归原作者，侵删。
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机器人由两部分组成：
Controller:控制器。
Manipulator:机械手。
操作人员通过示教器和操作盘操作机器人。
左边是ABB机器人示教器（Teach Pendant），右边是操作盘 (Operator’s Panel) 。
1、机械手(Manipulator)
·由六个转轴组成空间六杆开链机构，理论上可达空间任何一点。
·六个转轴均有AC伺服电机驱动，运动精度(综合)达正负0.05mm至正负0.2mm。每个电机后均有编码器。
·有一个手动松闸按钮，用于维修时使用。
·机器人必须带有24VDC。(机器人配置)
·带有串口测量板，测量板带有六节1.2V的锂电池，起保存数据作用。
六根轴的名称及运动方式：
Axis1: 一轴。
Axis2: 二轴。
Axis3: 三轴。
Axis4: 四轴。
Axis5: 五轴。
Axis6: 六轴。
2、控制系统：(Controller)
Mains Switch: 主电源开关。
Teach Pendant: 示教器。
Operator’s Panel: 操作盘。
Disk drive: 磁盘驱动器。
S4系统机器人控制箱有两种型式：
1700´915´530mm
1300´915´530mm
S4C系统机器人控制箱有两种型式：
1300´915´530mm
950´800´540mm
3、外围：
·操作面板
·示教板
·软盘驱动器
·计时器
·打印插口
·电源开关
·动力电缆
·信号电缆
操作盘功能介绍：
MOTORS ON:马达上电。
Operating mode selector:操作模式选择器。
AUTOMATIC:自动模式。用于正式生产，编辑程序功能被锁定。
MANUAL REDUCED SPEED:手动减速模式。用于机器人编程测试。
MANUALFULLSPEED:手动全速模式。只允许训练过的人员在测试程序时使用。一般情况下，不要使用这种模式。
Duty time counter:机械手马达上电，刹车释放的总时间。
三、软件系统(RoborWare)：
·RoborWare 是 ABB 提供的机器人系列应用软件的总称
·RoborWare目前包括 BaseWare. BaseWare Option.ProcessWare,
·DeskWare,FactoryWare 五个系列，
·每个机器人均配有一张IRB或Key盘，若干张系统盘和参数盘，
·根据每台机器人工作性质另外有应用软件选项盘。
·除IRB盘或Key盘为每台机器人特有其他盘片通用。
四、手册：
·User Guide 用户手册介绍如何操作
·Product Manul 产品手册介绍如何维修
·RAPID Refurence 编程手册介绍如何编程
·Instatlation Manul 安装手册介绍如何安装
在此处联系我们或致电与我们联系，以获取有关ABB机器人配件和解决方案的快速简便的报价。
