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ABB机器人伺服电机与电气控制技术基础知识
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版权归原作者，侵删。
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ABB机器人伺服电机就是我们平时俗称的“马达”，电机是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。电机与电气控制相关设备常用，下面介绍几点电机与电气控制的一些基础的知识点。
1、三相异步电机能耗制动的原理
能耗制动是在电动机停止切除定子绕组三相电源的同时，定子绕组接通直流电源，产生静止磁场，利用转子感应电流与静止磁场的相互作用，产生一个制动转矩进行制动。
2、三相异步电机反接制动的工作原理
反接制动是在电动机停止时，改变定子绕组三相电源的相序，使定子绕组旋转磁场反向，转子受到与旋转方向相反的制动转矩作用而迅速停车。
3、短路保护和过载保护有什么区别？
短路时电路会产生很大的短路电流和电动力而使电气设备损坏。需要迅速切断电源。常用的短路保护元件有熔断器和自动开关。电机允许短时过载，但长期过载运行会导致其绕组温升超过允许值，也要断电保护电机。常用的过载保护元件是热继电器。
4、电气控制系统
电气控制系统是由电气控制元器件按一定要求连接而成。
5、变极调速
异步电动机调速中，改变定子极对数的调速方法。
6、欠压保护
在电源电压降到允许值以下时，为了防止控制电路和电动机工作不正常，需要采取措施切断电源，这就是欠压保护。
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