一般步骤
1、将机器人本体与控制柜吊装到位
2、ABB机器人本体与控制柜之间的电缆连接
3、ABB机器人示教器与控制柜连接
4、接入主电源
5、检查主电源正常后，通电
6、机器人六个轴机械原点的校准操作
7、1/0信号的设定
8、安装工具与周边设备
9、编程调试
10、投入自动运行

注意事项
1、系统信息显示了控制器和正在运行系统的相关信息，可以查看到当前正在使用的RobotWare版本和选项，控制和驱动模块的当前密匙以及网络连接等信息。
2、以下情况下需重新启动机器人系统:
1〕安装了新的硬件
2〕更改了机器人系统配置参数
3〕出现系统故障（SYSFAIL）
4〕RAPID程序出现程序故障
3、ABB机器人系统可以长时间无人操作，无需定期重新启动运行的系统。

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