您好!欢迎光临工博士商城

ABB工业机器人备件服务商

产品:553    

咨询热线:18621383659

QQ QQ
您当前的位置:首页 » ABB机器人技术资料 » ABB机器人电路板短路应该怎样维修?
产品分类
ABB机器人技术资料
ABB机器人电路板短路应该怎样维修?
发布时间:2020-09-11        浏览次数:341        返回列表
ABB机器人电路板短路应该怎样维修?

注:本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者,侵删。

       您是否对将工业自动化集成到您的设施中感兴趣?如果是这样,那么您应该致电工业自动化和集成领域的领导者工博士。工博士是包括FANUCYaskawaKUKAKawasakiABB在内的多家不同机器人公司的认证集成商。我们的员工致力于帮助您为您的行业和预算构建和定制完美的自动化系统。
ABB机器人配件
       工业机器人电路板由模拟电路和数字电路组成,ABB机器人电路板的维护也是我国要有序、逐步解决的一项困难的维护工作。

原则一:先看后量

       对待修复机器人电路板应该是可视化。而且通过一个放大镜,如果必要的。

ABB机器人电路板维修主要看:

1,是否存在断线和短路,特别是机器人PCB连接线上是否存在断线粘连;
2,对于组件,诸如电阻器等电感电容二极管晶体管,用于破碎现象;
3,有人修过吗?哪些部件被动过手脚? 是否存在假焊、漏焊、插入、反插等问题。

       去除上述条件后,使用万用表测量机器人电路板电源与地面之间的电阻..通常,机器人电路板的电阻不应小于70Q。如果电阻值太小,只有几个或十几个欧姆。这表明必须对机器人电路板上的部件进行击穿或部分击穿,才能找到击穿部件。具体方法是给修好的板子供电(注意!!此时,必须找出板的工作电压的电压值,正负极不能错误连接,并增加高于工作电压值的电压值。否则会对待修复机器人电路板有危害!!老麻烦不消除又添新毛病!

       如果用万用表板屏障容器构件,所述晶体管FET和汽提段的开关和其它部件测得的正常的阻力之后。其目的是确保被测量成分是正常的。一般使用测试工具(如万用表等)来解决这个问题不会使它变得复杂。

原则二:先外后内

       如果情况允许,有一个很好的机器人板作为修理板作为参考。 然后,利用双拍板的曲线扫描功能对两种板进行了比较。 比较测试的起始点可以是机器人电路板的端口,然后可以对仪表和内部特别是电容器进行比较测试。 这样可以弥补万用表在线测量时难以发现电容器漏电的缺陷。

原则三:先易后难

       为了提高测试效果,机器人电路板在进行在线功能测试前应做一些技术处理,尽量减少各种干扰对测试过程的影响。具体措施如下:

1.测试前的准备
       短路晶体(腿的晶体应注意的是支脚找出一个信号输出引脚可以被短路至该脚。记住电源引脚此外脚必须不短路一般!!)对于大容量的电解它应该打开脚电容焊接。由于大容量电容器充放电也会造成干扰。

2. 使用排除法对设备进行测试
       对于在在线或比较测试期间通过(或更正常)测试的任何设备,请直接确认测试结果以记录。那些失败(或更糟糕)的人可以再次接受测试。如果仍然失败,可以先确认测试结果..这将持续到板上的设备被测试(或比较)。然后,他们处理那些没有通过测试(或更糟糕)的设备。



在此处联系我们或致电与我们联系!以获取有关ABB机器人配件和解决方案的快速简便的报价:http://abbpeijian-gyrobot.gongboshi.com/
了解更多ABB机器人维修ABB机器人保养 请咨询:ABB机器人配件服务商  



 

联系热线:18621383659   联系人:王金秀 联系地址:上海市宝山区富联一路98弄6号

技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 ABB工业机器人备件服务商